?

Log in

No account? Create an account
Буксируемый змеем
 
[Most Recent Entries] [Calendar View] [Friends]

Below are the 20 most recent journal entries recorded in Имярек's LiveJournal:

[ << Previous 20 ]
Monday, December 26th, 2016
10:25 pm
Осваиваю инструментарий STM32
Оставшийся после вчерашнего вопрос "А как же прошить получившийся код в плату с помощью ST-LINK V2" наконец-то решен. Небезупречно, но тем не менее...

Итак, встроенный в IDE OpenSTM32 OpenOCD вполне успешно работает под Ubuntu 16 - и flash шьет, и отлаживает. Просто я был сбит с толку двумя фактами:

  • Пробный код не заработал из-за ошибки в первом параметре HAL_GPIO_WritePin() - светодиод не мигал, и я не знал, прошит ли мой код или нет

  • OpenOCD на моей плате не может сделать hardware reset, поэтому для того, чтобы он не завершался аварийно, надо на плате держать нажатой кнопку Reset и отпускать ее после окончания прошивки, но до таймаута отладчика

Такая вот условно-рабочая конфигурация получилась. Надо все же научить OpenOCD ресету, для чего надо попоравить один из сотни cfg-файлов, описывающих конкретную плату. Какой из них используется в моем случае - не могу понять пока. Но это не ожидаемый nucleo_f103rb.cfg, который указан в настройках проекта. В общем, надо все же решить этот вопрос, чтобы стало совсем ... ну не то, чтобы удобно, но хотя бы приемлемо.

А пока собрал из исходников git-а утилиты st-flash и st-info и четко шью код с их помощью из командной строки: "st-flash write blink.bin 0x08000000" не имея проблем с reset-ом.

И вот, пометка себе на будущее - надо еще научиться в OpenSTM32 собирать код без отладочной информации - просто переключив профиль от дефолтного Debug на Release теряю все настройки - инклюды не ищутся и т.п. печали. В общем тяжело идет переход от Ардуины к STM32, будто у меня гири к ногам привязаны, а к поясу - цепь, на конце которой шина от К700 по земле за мной волочится.
Sunday, December 25th, 2016
8:51 pm
Микроконтроллерное
Ардуино как-то постепенно перестала устраивать - памяти маловато, слабенький процессор, медленный АЦП (17мкс на измерение). Поэтому решил ознакомиться с семейством микроконтроллеров STM32, пока с серией F1 - они хоть и старые, зато ядро ARM Cortex-M3. Для начала приобрел вот такую красивую отладочную плату Хnucleo :

Пока отпуск, для разминки мозгов за несколько дней попытался собрать для этой платы работающий набор интрументов разработчика под Linux-омRead more...Collapse )
Tuesday, February 23rd, 2016
1:43 pm
С праздником
Всех причастных - с праздником!

Спасибо Министерству Обороны РФ за подарок - за сборы на каждое плечо упало по еще одной маленькой звездочке. На этих сборах, несмотря на то, что я вообще-то мотострелок, некоторое время было потрачено на ознакомление со смежной ВУС под руководством настоящих мужчин, совсем еще недавно, киевлян.

Monday, February 1st, 2016
6:00 pm
Вспоминаю былые навыки
В школе я весьма увлекался радиоэлектроникой, с паяльником весьма дружил, а "Электроника. Шаг за шагом" Свореня был моей настольной книгой - мой дед работал телемастером и это весьма подпитывало мое увлечение. В старших классах электронику забросил, хотя университетский курс по микроэлектронике лег на прочный фундамент - помнится, калькулятор и часы с будильником на i8051 (что канало за курсовую) я развел и запрограммировал одной левой.

Прошло уже больше 15ти лет, и вдруг возникло жуткое желание снова погрузиться в эту тему, благо нарисовались 2 бытовые задачи, которые легко решаются с помощью микроконтроллеров. Прочел свежую книгу Ревича "Занимательная электроника" и осознал, что за прошедшие годы порог входа в электронику сильно снизился - все нужное продается в виде готовых блоков, а программа пишется на C, а не на ассемблере... В общем за копейки куплена макетная плата, Arduino Uno и пара десятков деталюшек.

Пожелайте мне успеха.

Wednesday, January 20th, 2016
3:16 pm
Еще она прикольная стрелковая памятка
B.R.A.S.S.

Breathe - правильно дышать
Relax - расслабитьтся и не делать лишних движений
Aim - целиться, недолго, но точно
Squeeze the trigger - правильно жать на крючок
Squeeze more (for follow-through) - замереть после выстрела чтобы не дернуть стволом и проследить результат

Где-то в комментариях увидел
Saturday, December 26th, 2015
12:25 am
Понравилось. Раньше не слышал
... этот стишок:

Stay low, move fast,
Shoot first, die last,
One shot, one kill,
No luck, pure skill.
Sunday, August 23rd, 2015
9:37 pm
Съездил на сборы офицеров запаса
Некоторое время назад, как офицер запаса, съездил на военные сборы на пару недель. Давно хотел побывать на подобном мероприятии и ничуть не пожалел - узнал много нового.

Конечно, время на сборах использовалось не очень эффективно - можно было раза в два больше нам рассказать, показать и дать попробовать, но в любом случае - это была прекрасная возможность расширить кругозор и отключиться на время от ежедневной рутины.

Эдакий отпуск all inclusive в стиле military с элементами физкультуры не то что бесплатно - за него еще и денег немножко дали :). Жаль, что следующий раз можно будет повторить только через 3 года.

Надо бы собраться с силами и поподробнее написать.
Wednesday, February 26th, 2014
3:11 pm
Соревнования по практическому ружью: Зимний Кубок
Поучаствовал во вторых в своей жизни соревнования по практической стрельбе из ружья - снова в Алабино, Зимний Кубок. На этот раз - не клубные соревнования, а ивент 2-го уровня.

Выступил гораздо лучше, чем на прошлых соревнованиях - ни разу не был близок к дисквалификации, серьезных ошибок допустил только две:
- Один выстрел с заступом за штрафную;
- Одна необстрелянная мишень.

В первую двадцатку лучших стрелков я не попал :).

Из приятного - в крайнем упражнении попал в десятку лучших, так как к тому моменту уже устал и стрелял отключив мозг, на одних рефлексах.
Tuesday, November 19th, 2013
9:53 pm
Мои первые соревнования по ружью: Свинский матч 2013
Позавчера я впервые в жизни поучаствовал в соревнованиях по практической стрельбе с ружьем. Это был матч 1го уровня под задорным названием "Свинский матч". Проходило это событие на стрельбище Алабино, в обычной для этого места осенней грязи.

Задача, которую ставил перед собой - не получить дисквалификацию - была выполнена. Чтобы не разбивать углы безопасности (за что обычно и дисквалифицируют), на длинных упражнения двигался медленно, зато на коротких пытался ускоряться. В итоге занял место в серединке итогового рейтинга.

В одном упражнении (картечь) попал в 10ку лучших - из 8ми мишеней, каждую из которых надо было поразить двумя картечинами, выбил 6 дабл-альфа и 2 дабл-чарли чуть более чем за 10 сек. Для сравнения, победитель соревнований сделал там же все альфы менее чем за 9 сек.

Отдельное спасибо моим любимым жене и сыну за то, что пришли меня поддержать - весь день в сырости и на холоде болели за меня, снимали видео и всячески поддерживали, пожертвовав ради этого своим законным выходным.
Tuesday, March 8th, 2011
12:01 am
Моей жене Наташе
Натали, ты - настоящее сокровище, которое я, на редкость невнимательный и закомплексованный тип, недостаточно ценил.

Я слишком редко говорил тебе, насколько для меня важно то, что ты со мной все эти годы. Ты терпишь мои закидоны, смотришь с грустной мудрой улыбкой на мои заскоки, миришься с моим отсутствием дома зимой, на которую приходятся все наши семейные праздники. Ты со мной во всех начинаниях, ты даешь мне реализоваться - с твоей поддержкой я взрослел от зеленого стажера до более-менее адекватного руководителя, иногда забывая взрослеть, как семьянин. Все эти годы мы мотались по съемным квартирам - ты терпела и это. Ты практически в одиночку тянула все наше хозяйство, растила ребенка, пока я пропадал по командировкам и соревнованиям, и даже сумела параллельно построить карьеру в HR, которую принесла в жертву очередному нашему переезду.

Спасибо тебе милая. То, что я давал тебе со своей стороны, было несоизмеримо меньше. Я осознаю эту свою ошибку и работаю над ее исправлением.

Я не устану тебе говорить, что я благодарен судьбе за то, что мы вместе. Ты моя половинка, мы дополняем друг дружку до целого, неразрывного и самодостаточного - до Семьи, островка стабильности и покоя в этом сумасшедшем мире невротиков. Ты подарила мне сына, плод нашей любви, и за одно лишь это я должен носить тебя на руках.

Ты для меня являешься воплощением женственности, красоты, элегантности и грации. Годы делают тебя только лучше. Я каждый день все больше и больше влюбляюсь в тебя. Я восхищаюсь тобой. Именно к тебе я бегу каждый день из душного офиса. Мой день начинается вечером, когда я обнимаю тебя и сына на пороге нашего собственного дома.

В наших отношениях было много хорошего, но были и трудности, некоторые из которых мы до сих пор преодолеваем. Я очень надеюсь, что в будущем доброго и приятного будет больше, чем негатива. Я обещаю тебе, что делаю и буду делать для этого всё возможное. Очень хочу, чтобы ты была рядом, и мы делали это бок о бок.

Прости меня (ты знаешь за что).

Я тебя люблю, моя милая Натали! Ты источник моей жизни.
С праздником тебя.

Наташа
Friday, July 3rd, 2009
4:59 pm
Про мою работу
Баянистые ссылки. Скопирую для сохранности:
http://lurkmore.ru/SAP
http://www.insapov.ru/about-kaktuses-and-roses.html
Sunday, March 15th, 2009
11:06 pm
Friday, February 27th, 2009
11:33 am
Аэродинамика кайтинга
Новосибирцы упражняются в теоретической кайтовой аэродинамике. Такого большого кол-ва умных слов типа "поляра", Cx и Cy в кайтовом контексте вы больше нигде не увидите. Попутно даются очень прикольные ссылки на статьи по смежным тематикам:

Аэродинамика бакштага

Близость к Академгородку обязывает :). Снимаю шляпу.
Wednesday, December 31st, 2008
1:32 pm
Планы на новогодние праздники: Новосибирск
С 3-го по 7-е января с двумя другими московскими кайтерами буду в Новосибирске, на Обском море. Главная задача на каникулах - вкататься в новый купол Paraavis Velocity HD 10. Ах да, еще развеяться и отвлечься от трудовых будней.
Friday, August 1st, 2008
9:47 am
Про затмение
Был 1990-й год, оставался год до распада СССР. Я жил тогда в небольшом казахстанском городке, под названием Рудный, учился то ли в 8-м, то ли в 7-м классе и ходил в астономический кружок при Дворце пионеров. Read more...Collapse )

На следующий день слет кончился, и мы стали разъезжаться по домам. И еще долго после возвращения домой родители замечали в наших глазах следы того детского разочарования от украденного у нас затмения.
Wednesday, July 23rd, 2008
2:44 pm
Мысли в слух
Когда я учился на военной кафедре НГУ, наши офицеры-преподаватели любили повторять: "В мирное время бегущий офицер вызывает смех, а в военное - панику".

Надо подобную поговорку придумать про некоторые сервисные службы, а то я всегда чувствую легкую панику, когда вижу тесную группу сосредоточенных людей возле столов САП-базисников.
Monday, July 21st, 2008
11:39 am
Велосипедный weekend
Несмотря на непрерывно идущие дожди, весь прошедший weekend был посвящен велопокатушкам. За два дня было накатано около сотни километров, из которых 80 пришлись на первый день - сначала из г. Королева доехали до велорынка на м. Сокольники, потом вернулись обратно в Королев, съездили на Пироговское водохранилище, где заночевали и утром вернулись обратно в г. Королев.

Read more...Collapse )

Несмотря на трудности, неприятную погоду, боль в мышцах и седалищных костях, от поездки остались самые приятные впечатления. Двое суток без мерцающих экранов компьютеров - это классно. Конечно, теперь надо отмывать вел от килограммов грязи и смазывать, но он это заслужил.

PS: Отдельное спасибо Игорю за то, что пинками выгнал всех нас на покатушки и за совет обуть самые злые покрышки - на полусликах я бы умер где-то на первых километрах, не доехав до МКАДа.
Monday, June 16th, 2008
5:24 pm
Длинные выходные. Lytdybr
Казань: гонки на яхтах, осмотр достопримечательностей, дачи, хорошая компания, снова яхты...

Было классно, душевно. Спасибо казанским спортсменам за приглашение и гостеприимство - Роме, Мише, Алику, Толе и многим другим.

Игорь, Дима - спасибо за организацию, компанию и транспорт. Надо чаще встречаться.
Monday, June 9th, 2008
4:37 pm
Гаджеты
Узнал, что на свете есть мобильный телефон с полностью открытой спецификацией, документацией, кодом и железом, Neo 1973 (GTA01). Продавался он до февраля 2008г. Сейчас на подходе следующая версия (GTA02):

http://www.openmoko.com/
http://www.openmoko.org/

Экран 2.8", 640x480 (280dpi), трех-диапазонный GSM, GPS, $400. На борту Linux, X-ы и прочее...

Saturday, June 7th, 2008
9:48 am
Кайтовый lytdybr
Десятиметровый Рапид, верой и правдой отслуживший три сезона, был только что продан. Зачетный аппарат, при удачном стечении обстоятельств все еще способный обгонять основной флот. Надеюсь ему будет хорошо у нового хозяина.

Прогресс не стоит на месте - в продаже есть аппараты следующего поколения, вроде ELF Zero, Paraavis Velocity, Flysurfer Speed 2 и т.п. Кроме того, к следующему сезону ожидаются новинки, вроде Velocity Pro с регулируемой тягой и что-то планочное от ELF. Что-то из этого списка станет моим новым штилевым куполом в следующем сезоне.
[ << Previous 20 ]
About LiveJournal.com