mil

Забавная ошибка в журнале Armor (Winter 2021)

Наткнулся на забавную ошибку в журнале Armor (зима 2021) в статье про средний танк, который мог бы дополнить тяжелые Абрамсы. См. выделенное жирным шрифтом:

«The vehicle requirements outlined in MAJ Jeremy Zollin’s article (“The Case for a Medium Tank to Be Incorporated into the Joint Force,” ARMOR, Spring-Summer 2019) could best be met by an American equivalent of the Russian Boyeva Mashina Pekhoty “Terminator” (BMP-T), an armored, tracked, turreted, infantry-support vehicle with enough mobility, protection and firepower in a platform that lends itself to future remote control or automation (see Point B).»

БМП-Т расшифровали, как «Боевая Машина Пехоты Терминатор» вместо правильного «Боевая Машина Поддержки Танков». Причем позиционируют его для поддержки пехоты. Неожиданная ошибка для профильного журнала.

mil

Снова военные сборы

Пролетели четыре года с прошлых сборов — и я снова провел пару недель в погонах. Половина призванных офицеров оказались знакомыми еще с прошлого раза, коллектив подобрался очень душевный.

В отличии от прошлого мероприятия, теперь у каждого из нас был личный состав — рядовые и сержанты, некоторые постарше нас, а некоторые — молодые, года через 3-4 после дембеля.

Курортом это время назвать невозможно — работали много и тяжело, свободного времени не было ни минуты, а пока личный состав спал, товарищи офицеры, вставив спички в глаза, заполняли многочисленные журналы, ведомости и тому подобные листки. К счастью, принимающая учебная часть все наряды взяла на себя, а мы, резервисты, занимались только учебой и культурным отдыхом (каждый вечер — кино, лекция или концерт). Кто хотел учиться, узнали много интересного.

С телефонами в воинской части было все очень строго. Все время при себе противогазы. Что еще удивило — к каждому офицеру, призванному из запаса, был приставлен куратор из действующих, который всегда был рядом — подсказывал, направлял, корректировал и учил. В прошлый раз все было гораздо расслабленнее. С одной стороны радостно, с другой — слегка тревожно.

Если интересны какие-то конкретные аспекты — спрашивайте.

PS: Из забавного — после стрельбищ учебного батальона, в мишени на снайперской позиции не было ни одного отверстия, несмотря на десяток выстрелов сделанных каждым штатным ротным снайпером (СВД с открытым прицелом(!), дистанция 150м).

mil

Новогодние открытия DIY-электронщика

В конце декабря допилил наконец-то самодельный анализатор качества воздуха - помимо температуры, влажности и давления мерит концентрацию углекислого газа, формальдегидов и взвешенных частиц (пыль фракций 2.5 и 10мкм), с графическим журналом на сутки, и все это в корпусе размером с треть кирпича.

Новогодняя ночь принесла пару связанных с качеством воздуха открытий, которые были бы невозможны без этого прибора:

  • Десяток сожженных в квартире бенгальских огней значительно повышают кол-во взвешенных частиц в воздухе - концентрация PM2.5 достигает 1200 мкг/м3 (почти в 40 раз выше безопасного уровня), PM10 - тоже превышение в десятки раз. Для приведения воздуха в норму квартиру надо проветривать через 3 форточки не менее получаса

  • Пролитые полбутылки шампанского сводят с ума датчик формальдегидов - он показывает концентрацию почти 3000 мкг/м3, хотя это, очевидно, реакция на пары этилового спирта (датчик реагирует и на них, занижая показания примерно в 25 раз). Без удаления источника паров проветривать квартиру бесполезно - концентрация практически не падает.

mil

Астрономические планы на 2018

В том году, надеюсь, астрономические наблюдения выйдут на новый уровень. Вместо Ньютона 150мм у меня появился 250мм. Заканчиваю строить для него монтировку Добсона. А высвободившаяся монтировка EQ5 была моторизована и будет использоваться исключительно для астрофото (Canon 550D + Юпитер-21M)



А раньше было так:

mil

Осваиваю инструментарий STM32

Оставшийся после вчерашнего вопрос "А как же прошить получившийся код в плату с помощью ST-LINK V2" наконец-то решен. Небезупречно, но тем не менее...

Итак, встроенный в IDE OpenSTM32 OpenOCD вполне успешно работает под Ubuntu 16 - и flash шьет, и отлаживает. Просто я был сбит с толку двумя фактами:

  • Пробный код не заработал из-за ошибки в первом параметре HAL_GPIO_WritePin() - светодиод не мигал, и я не знал, прошит ли мой код или нет

  • OpenOCD на моей плате не может сделать hardware reset, поэтому для того, чтобы он не завершался аварийно, надо на плате держать нажатой кнопку Reset и отпускать ее после окончания прошивки, но до таймаута отладчика

Такая вот условно-рабочая конфигурация получилась. Надо все же научить OpenOCD ресету, для чего надо попоравить один из сотни cfg-файлов, описывающих конкретную плату. Какой из них используется в моем случае - не могу понять пока. Но это не ожидаемый nucleo_f103rb.cfg, который указан в настройках проекта. В общем, надо все же решить этот вопрос, чтобы стало совсем ... ну не то, чтобы удобно, но хотя бы приемлемо.

А пока собрал из исходников git-а утилиты st-flash и st-info и четко шью код с их помощью из командной строки: "st-flash write blink.bin 0x08000000" не имея проблем с reset-ом.

И вот, пометка себе на будущее - надо еще научиться в OpenSTM32 собирать код без отладочной информации - просто переключив профиль от дефолтного Debug на Release теряю все настройки - инклюды не ищутся и т.п. печали. В общем тяжело идет переход от Ардуины к STM32, будто у меня гири к ногам привязаны, а к поясу - цепь, на конце которой шина от К700 по земле за мной волочится.
mil

Микроконтроллерное

Ардуино как-то постепенно перестала устраивать - памяти маловато, слабенький процессор, медленный АЦП (17мкс на измерение). Поэтому решил ознакомиться с семейством микроконтроллеров STM32, пока с серией F1 - они хоть и старые, зато ядро ARM Cortex-M3. Для начала приобрел вот такую красивую отладочную плату Хnucleo :

Пока отпуск, для разминки мозгов за несколько дней попытался собрать для этой платы работающий набор интрументов разработчика под Linux-омRead more...Collapse )
mil

С праздником

Всех причастных - с праздником!

Спасибо Министерству Обороны РФ за подарок - за сборы на каждое плечо упало по еще одной маленькой звездочке. На этих сборах, несмотря на то, что я вообще-то мотострелок, некоторое время было потрачено на ознакомление со смежной ВУС под руководством настоящих мужчин, совсем еще недавно, киевлян.

mil

Вспоминаю былые навыки

В школе я весьма увлекался радиоэлектроникой, с паяльником весьма дружил, а "Электроника. Шаг за шагом" Свореня был моей настольной книгой - мой дед работал телемастером и это весьма подпитывало мое увлечение. В старших классах электронику забросил, хотя университетский курс по микроэлектронике лег на прочный фундамент - помнится, калькулятор и часы с будильником на i8051 (что канало за курсовую) я развел и запрограммировал одной левой.

Прошло уже больше 15ти лет, и вдруг возникло жуткое желание снова погрузиться в эту тему, благо нарисовались 2 бытовые задачи, которые легко решаются с помощью микроконтроллеров. Прочел свежую книгу Ревича "Занимательная электроника" и осознал, что за прошедшие годы порог входа в электронику сильно снизился - все нужное продается в виде готовых блоков, а программа пишется на C, а не на ассемблере... В общем за копейки куплена макетная плата, Arduino Uno и пара десятков деталюшек.

Пожелайте мне успеха.

mil

Еще она прикольная стрелковая памятка

B.R.A.S.S.

Breathe - правильно дышать
Relax - расслабитьтся и не делать лишних движений
Aim - целиться, недолго, но точно
Squeeze the trigger - правильно жать на крючок
Squeeze more (for follow-through) - замереть после выстрела чтобы не дернуть стволом и проследить результат

Где-то в комментариях увидел